机器人减速器背隙过大导致定位精度超差（静态/动态背隙检测与更换后标定补偿）

案例信息

品牌

通用人形机器人

机型

通用

故障分类

关节故障

屏幕报错

空行程

故障现象

机器人正反转切换时末端出现明显"空行程"，拐角处轨迹圆角或过切； 重复定位精度下降，多次回到同一点位置离散度增大； 加减速时关节有撞击声或振动，运行噪音增大； ...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0