人形机器人行走偏航与多分量力传感器校准偏差（DH参数/减速比误差导致无法走直线）

案例信息

品牌

通用人形机器人

机型

通用

故障分类

主控故障

屏幕报错

测不全、测不准

故障现象

机器人行走过程中持续向一侧偏航，无法沿直线行进；100米竞速中突然偏离赛道冲向侧面； 单臂/双臂协同操作时末端定位偏差明显；DH参数、关节减速比、耦合比等运动学...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0