OpenArm双臂机器人关节电机机械零点标定（set_zero/ROS数值与实物姿态不一致排查）

案例信息

品牌

通用机器人（OpenArm/达妙电机）

机型

OpenArm 2.0

故障分类

主控故障

屏幕报错

软件数值正确但机械姿态错误

故障现象

OpenArm双臂机器人左臂J4与夹爪J8电机机械零点与真实机械零位不一致：ROS /joint_states反馈接近0 rad（J4约+0.0181 rad/...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0