人形机器人摔倒后髋关节谐波减速器微米级形变导致步态跑偏

案例信息

品牌

通用人形机器人（消费级）

机型

故障分类

关节故障

故障现象

机器人过门槛时摔倒，扶起后还能走但步态改变——每迈一步都在抖，身体不自觉往一侧偏。检测发现髋关节谐波减速器出现微米级形变，肉眼完全看不出但足以让步态控制参数集体...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0