谐波减速器润滑脂选型与维护规程

案例信息

品牌

通用机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

协作机器人关节谐波齿轮箱在运行数千小时后出现异响、抖动、精度漂移。拆机检查发现非核心部件质量问题，而是润滑脂选型错误或老化失效。六大润滑痛点包括：缺油/老化（温...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0