谐波减速器连续运行200小时后异常噪音与箱体温升

案例信息

品牌

通用机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

某深圳机器人零部件厂商的新一代关节模组在连续运行约200小时后，出现明显的异常噪音，且箱体温度升高明显。拆解后发现齿轮啮合面存在轻微磨损，润滑脂大量被离心力甩出...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0