四足机器人姿态漂移重心偏移排查

人形机器人

案例信息

品牌: 通用四足机器人
机型
故障分类: 主控故障

故障现象

机器人静止站立时缓慢倾斜，行走过程中持续向单侧偏移。无代码报错提示，属于隐性运动异常，长时间运行后累积误差越来越大。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件