四足机器人传感器采样与控制时序错乱排查

案例信息

品牌

通用四足机器人

机型

故障分类

主控故障

故障现象

四足机器人出现随机失衡、步态突变、定点运动偏移等偶发故障，无固定触发条件，仅在高速步态、越障、斜坡行走等动态工况下出现，静态测试难以复现。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0