人形机器人过门槛摔倒后步态颤抖偏移（髋关节谐波减速器微米级形变）

案例信息

品牌

通用人形机器人（消费级）

机型

故障分类

关节故障

故障现象

机器人过10厘米门槛摔倒，扶起来后步态改变——每迈一步都会颤抖，身体不自主向一侧倾斜，类似中风后遗症患者。维修师傅诊断发现摔倒导致髋关节谐波减速器发生微米级形变...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0