机器狗腿部关节连杆轴承磨损致站姿不稳（App无报错）

案例信息

品牌

通用四足机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

一台机器狗App不报任何故障，但站立时明显晃动、站不稳，步态发飘。排查软件、姿态算法、足底传感均正常，故障难以定位。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0