AB伺服驱动器过流故障S10排查与维修（Kinetix系列）

人形机器人

案例信息

品牌: AB（罗克韦尔）
机型: Kinetix 6000/6500/5500/5700
故障分类: 主控故障

故障现象

AB伺服驱动器（Kinetix系列）报S10过流故障，上电即报警。注意：出现S10不要反复上电试机，极易造成IGBT二次炸机扩大故障。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件