人形机器人关节扭矩余量不足致高速运动瞬间失动力摔倒：三级余量设计（稳态≥50%/瞬态≥200%/极限≥300%）

案例信息

品牌

通用人形机器人

机型

天工Ultra等

故障分类

关节故障

故障现象

关节设计余量仅留20%-30%，机器人起步、急停、跌倒自恢复等工况产生远超预期的瞬时扭矩峰值（高速运动冲击扭矩可达额定值3-5倍），电机直接过载保护瞬间失去动力...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0