库卡机器人伺服电机空载正常带载无力：机械阻力/绕组衰减/编码器假性反馈/驱动参数四因分层排查

案例信息

品牌

库卡KUKA

机型

故障分类

主控故障

故障现象

库卡工业机器人在焊接、搬运、码垛等重载工况长期运行后，出现伺服电机空载动作正常、带载运行无力的典型故障：单轴点动、空载走位无异常，一旦挂载工件、执行标准生产轨迹...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0