安川伺服电机轴承磨损致运转异响卡顿高速抖动：轴芯偏移可烧毁绕组，拆解换轴承修正同轴度

人形机器人

案例信息

品牌: 安川Yaskawa
机型
故障分类: 关节故障

故障现象

安川伺服电机运转异响、转动卡顿、高速抖动；设备持续工作短时间内机身轴端发烫，伴随细碎震动声响。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件