安川机器人手腕关节轴端漏油：轴封磨损渗油油泥堆积的分型诊断与维修

人形机器人

案例信息

品牌: 安川Yaskawa
机型
故障分类: 关节故障

故障现象

手腕关节轴端输出位置漏油，长期往复摆动持续摩擦轴封，介质从轴颈间隙缓慢渗出，表面附着灰尘形成油泥堆积。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件