AGV跑偏停机的地面诱因诊断：路径集中磨损/平整度敏感/地面损伤反污染导航系统

案例信息

品牌

通用AGV

机型

故障分类

关节故障

故障现象

AGV/AMR上量运行后出现机器人走着走着突然偏离路径、反复触发急停；平整水泥地面被机器人小轮子常年碾压出沟槽和裂缝；地面局部起砂、剥落，粉尘影响激光导航传感器...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0