四足机器人关节执行器分级维修与强制验收：同轴度≤0.005mm/绝缘≥100MΩ/2h温升≤80℃

案例信息

品牌

通用四足机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

四足机器人关节异响、卡顿、背隙增大、定位精度超差（机械类）；关节无响应、力矩不足、温升异常、报错停机（电气类）；核心诱因为谐波/RV减速器磨损、轴承损坏、润滑失...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0