四足机器人关节执行器维修规范：谐波/行星减速器换脂加注量与回程间隙强制限值

案例信息

品牌

通用四足机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

四足机器人关节出现异响、卡顿、背隙增大、力矩不足、定位精度超差等故障

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0