FANUC机器人SRVO-062 BZAL报警处置与全轴零点标定：RES_PCA解除+零点刻度线对齐法

案例信息

品牌

发那科FANUC

机型

R-2000iC

故障分类

主控故障

故障现象

FANUC机器人报伺服-062 BZAL报警或伺服-065 BLAL报警，本体基座或控制器内备用电池电量低导致脉冲记数丢失，报警无法消除、机器人无法移动

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0