长走廊环路场景SLAM回环失败治理：拓扑图主动闭环检测与BA图优化修正位姿地图

案例信息

品牌

思岚科技

机型

故障分类

主控故障

故障现象

长走廊和环路较多、相似场景多的环境中，SLAM过程难以形成有效的全局匹配参考，局部区域累计误差无法及时清除，导致回环闭合失败、地图漂移失真

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0