协作机器人碰撞检测四环节机制：预碰撞检测/碰撞检测阈值/碰撞隔离/碰撞识别

案例信息

品牌

通用协作机器人

机型

故障分类

主控故障

故障现象

协作机器人在磨削、装配、钻孔、搬运等开放空间作业中需防止对人、本体和外围设备造成碰撞损伤，既要避免频繁误触发停机又要极度灵敏

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0