ABB重载机器人平衡机构专项养护：平衡装置密封与压力检测，介质按运行工时更替

人形机器人

案例信息

品牌: ABB
机型: IRB6640
故障分类: 关节故障

故障现象

ABB IRB6640长臂展重载作业时臂体启停、悬停过程出现微抖、受力偏移，间接加大传动关节负荷。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件