机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

伺服电机抖动排查:先机械后电气,脱开联轴器空载测试区分机械与电气故障

人形机器人

案例信息

品牌
通用伺服系统
机型
故障分类
主控故障

故障现象

设备新装试机一切完美,第二天开机电机'跳舞',整个机台颤动;低速爬行一顿一卡;到位后锁不住来回晃(±0.5mm);静止低频微颤;特定转速剧烈共振(过速即好)。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件