伺服电机抖动排查:先机械后电气,脱开联轴器空载测试区分机械与电气故障
人形机器人
案例信息
故障现象
设备新装试机一切完美,第二天开机电机'跳舞',整个机台颤动;低速爬行一顿一卡;到位后锁不住来回晃(±0.5mm);静止低频微颤;特定转速剧烈共振(过速即好)。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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