机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

气动系统泄漏分内外两类:接头/O型圈/防尘圈外泄漏排查,内泄漏保压失效窜气定位

人形机器人

案例信息

品牌
SMC气动元件
机型
故障分类
关节故障

故障现象

气动系统压力掉失、气缸保压失效、电磁阀断电后执行机构仍微动;接头、阀体拼接处、气缸活塞杆处听到漏气声。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件