KUKA机器人碰撞后零点丢失：A4轴更换与EMD单轴标定

人形机器人

案例信息

品牌: 库卡KUKA
机型
故障分类: 关节故障

故障现象

KUKA机器人因A1轴软限位参数设置不当发生碰撞，A4轴电动机损坏、传动杆弯曲，A4-A6轴零点位置数据丢失。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件