安川机器人22号编码器报警与位置控制单方向转动：编码器回路与脉冲类型参数排查 人形机器人 案例信息 品牌 安川Yaskawa 机型 故障分类 主控故障 故障现象 1)交流伺服驱动器出现22号报警（编码器故障报警）；2)位置控制模式下输出脉冲/方向信号，无论正转还是反转指令，电机只朝一个方向旋转。 案例质量 铜牌案例 实战验证次数: 0 根因分析 本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程... 登录后查看完整根因分析 立即登录查看 贡献案例即可获得查看权限 维修方案 登录后查看完整维修方案(含步骤详解) 立即登录查看 涉及配件 登录后查看涉及配件信息 立即登录查看