机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

西门子伺服系统进线熔断器熔断与晶闸管短路维修:电网浪涌与主回路逐级排查

人形机器人

案例信息

品牌
西门子Siemens
机型
6RA26系列直流伺服
故障分类
主控故障
屏幕报错
驱动故障

故障现象

1)配备SIEMENS 8MC的卧式加工中心在电网突然断电后重新开机,系统无法启动,检查发现X轴伺服驱动器进线快速熔断器熔断;2)另一台配备850系统、6RA2...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件