机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

伺服跟随误差超差报警:速度/电流调节板运放损坏的交换法定位与元件级修复

人形机器人

案例信息

品牌
西门子Siemens
机型
6RA26系列直流伺服
故障分类
主控故障
屏幕报错
ERR22跟随误差超差

故障现象

数控滚齿机(PRIMOS系统+6RA26直流伺服)开机移动Z轴触发"ERR22跟随误差超差"报警;另一台加工中心手动移动X轴时X轴工作台无反应并出现X跟随误差超...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件