机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

伺服电机开机高速飞转与刀库不转故障:测速反馈极性错误与给定板模拟开关损坏

人形机器人

案例信息

品牌
西门子Siemens
机型
6RA26系列直流伺服
故障分类
主控故障
屏幕报错
刀库给定值转换/定位控制

故障现象

1)开机调试时手动操作刀库回转按钮,刀库竟高速旋转导致机床报警;2)另一台立式加工中心换刀时刀库无法正常旋转,PLC已发出转动指令、机械插销已拔出,但6RA26...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件