伺服电机开机高速飞转与刀库不转故障:测速反馈极性错误与给定板模拟开关损坏
人形机器人
案例信息
- 品牌
- 西门子Siemens
- 机型
- 6RA26系列直流伺服
- 故障分类
- 主控故障
- 屏幕报错
- 刀库给定值转换/定位控制
故障现象
1)开机调试时手动操作刀库回转按钮,刀库竟高速旋转导致机床报警;2)另一台立式加工中心换刀时刀库无法正常旋转,PLC已发出转动指令、机械插销已拔出,但6RA26...
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
登录后查看完整维修方案(含步骤详解)
立即登录查看涉及配件
登录后查看涉及配件信息
立即登录查看