库卡机器人A6轴电机更换实操：拆卸防损、花键对中、力矩校验与无限制转动设置

案例信息

品牌

库卡KUKA

机型

A6轴（腕部）

故障分类

关节故障

屏幕报错

无限制转动

故障现象

库卡机器人A6轴电机需更换（故障、异响或需维修），更换过程涉及电机拆卸、安装、试对中及"无限制转动"设置，操作不当易损坏电机、磨损花键或造成力矩不够、轨迹偏移。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0