机器人真空抓取失效诊断：储备容积不足与多支路泄漏定位

案例信息

品牌

通用机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

机器人真空吸盘搬运时抓取失效、工件掉落；吸盘静态吊起工件成功但搬运过程安全余量不足；多支路系统中某一路边缘漏气时总管压力暂时维持合格，动作载荷重新分配后突然失稳...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0