机器人真空抓取多支路泄漏分区诊断方法

案例信息

品牌

通用机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

真空抓取系统中总管压力正常但个别吸盘吸附力不足；某一路支路边缘漏气后其他吸盘和储气罐暂时维持总压，动作时突然失稳。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0