康复机器人关节异响的运动轨迹校准策略

人形机器人

案例信息

品牌: 通用康复机器人
机型
故障分类: 主控故障

故障现象

轴承润滑后异响仍不消失；关节运动轨迹扭曲、金属部件相互剐蹭发出尖锐声响；训练动作执行不到位。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件