机器人故障适应范式：从预设预案到具身上下文学习

案例信息

品牌

通用机器人

机型

故障分类

主控故障

屏幕报错

预设模式切换

故障现象

机器人在真实场景中摔倒、关节卡滞、碰撞后停机等待人工处理；非预设故障或模糊异常（关节磨损出力下降、地面湿滑抓地力衰减）无法触发预案，运维成本随部署规模线性增长。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0