机器人轴承选型避坑：抗微动磨损需预紧交叉滚子轴承

案例信息

品牌

通用机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

某协作臂J5关节运行3月后重复定位精度从±0.05mm跌至±0.25mm；拆解发现谐波减速器输出端深沟球轴承滚道出现均匀细密麻点（微动磨损）——低估减速器输出的...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0