足式机器人高冲击关节轴承选型：满装圆柱滚子轴承

案例信息

品牌

通用四足机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

四足机械狗膝部关节野外测试第15天出现刺耳异响；拆解发现陶瓷滚珠轴承的尼龙保持架碎成渣，频谱分析锁定冲击瞬间角加速度超150rad/s²（约15g）远超普通尼龙...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0