机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

AGV驱动轮轴承密封摩擦导致温升抱死的诊断

人形机器人

案例信息

品牌
通用AGV
机型
故障分类
关节故障

故障现象

24小时运转物流AGV驱动轮3个月后突然抱死;拆解发现轮毂轴承单元整体发蓝、密封唇烧熔;热像图摩擦点超120℃;病根为高温环境下普通橡胶密封圈过盈量设计不合理,...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

维修方案

涉及配件