机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

减速机漏油原因分类排查(油封/结合面/通气帽)

人形机器人

案例信息

品牌
通用减速机
机型
故障分类
关节故障

故障现象

减速机漏油核心泄漏点在油封部位(输入/输出轴占60%)与结合面部位(箱体端盖分箱面占30%),本质是密封结构失效或压力间隙异常

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件