机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

减速机异响温升高:替换前先查螺栓/联轴器同轴度/润滑油/负载四处

人形机器人

案例信息

品牌
通用减速机
机型
行星减速机
故障分类
关节故障
屏幕报错
咔哒

故障现象

减速机低频振动哐当撞击声、嗡嗡异响、输出轴油封漏油、外壳温升极高、电机声音沉闷电流偏大、规律性嗡嗡声

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件