人形机器人动态工况EMC偶发故障：静态测试合格、一动就总线掉线/IMU零漂/编码器跳变的四大难点与整改方向

案例信息

品牌

通用人形机器人

机型

故障分类

主控故障

故障现象

机器人静止状态实验室EMC摸底测试各项指标余量充足；一旦开启行走、抓取、多关节协同动作，就出现EtherCAT/CAN-FD总线随机掉线、IMU惯性传感器零点漂...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0