机器人足底缓冲失效加速关节损伤：60kg整机单足冲击1800-3000N机理、纯软底两坑与分频减震本质

案例信息

品牌

通用人形机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

足底仅贴一层均质橡胶垫，缓冲能力几乎可忽略；每次硬落地都是对谐波减速器的暴击——柔轮和刚轮啮合面留下微小疲劳裂纹，日积月累齿面精度丧失、关节间隙变大、定位精度漂...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0