机器人足底三层梯度结构落地：三元共混耐磨外底+超临界发泡TPU梯度中底+CFRP约束层，按工况三向调参

案例信息

品牌

通用人形机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

足底设计需要同时满足耐磨防滑、冲击耗散、支撑基准三重矛盾需求：接触面要硬（力传递精准、耐磨抗造），受冲击要软（充分吸能护关节），蹬伸要刚（能量不浪费）。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0