库卡机器人减速机背隙定量检测与三层定位：RV≤0.15mm/谐波≤3弧分判据、百分表法与由外到内排查

案例信息

品牌

库卡KUKA

机型

故障分类

关节故障

故障现象

反向空程明显、定位漂移、换向抖动、跟随误差超限报警（如30611位置误差过大），需判定间隙超标程度并定位究竟是外部装配、可调预紧还是内部磨损。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0