机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

减速机背隙维修六大误区与软件补偿边界:谐波无垫片调整余量、过度预紧两周抱死、只换齿轮精度无法恢复

人形机器人

案例信息

品牌
库卡KUKA
机型
故障分类
关节故障

故障现象

维修后出现间隙反复超标、短期合格1~2周后轴承抱死烧毁、法兰偏斜导致减速机二次快速磨损等返修情形。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件