机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

川崎机器人电机启动报警之电源系统故障:三相不平衡与母线电压异常排查(AL01/AL02/AL03)

人形机器人

案例信息

品牌
川崎 Kawasaki
机型
故障分类
主控故障

故障现象

川崎工业机器人开机启动时控制柜报 AL01 过压或 AL02 欠压,部分机型报 AL03 电压检测异常;电机不启动或启动后立即切断。测量发现三相 380V 输入...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件