机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

川崎伺服电机本体故障:绕组绝缘/轴承磨损/永磁体退磁三类判据(AL10/AL11/AL12)

人形机器人

案例信息

品牌
川崎 Kawasaki
机型
故障分类
主控故障
屏幕报错
嗡嗡

故障现象

电机启动时触发 AL10 过流报警并伴随周期性“嗡嗡”电磁异响;或启动时出现“沙沙/咔咔”声、振动加剧触发 AL11 振动报警;或能启动但加速困难、输出转矩不足...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件