川崎机器人接线链路故障：端子松动/电缆绝缘破损/连接器针脚氧化（AL40/AL41/AL42）

案例信息

品牌

川崎 Kawasaki

机型

故障分类

主控故障

故障现象

电机启动困难并报 AL40 欠压，端子处可见发热烧蚀痕迹；或报 AL41 过流（对地/相间短路）；或 AL42 间歇性报警，表现为启动时卡顿、位置信号时断时续。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0