谐波减速器柔轮疲劳失效机理：超高周疲劳、夹杂物起源与材料洁净度/喷丸强化控制

案例信息

品牌

通用谐波减速器

机型

故障分类

关节故障

故障现象

谐波减速器在使用中出现筒壁纵向或环向疲劳裂纹、齿根裂纹、齿面磨损与胶合、杯底疲劳断裂；人形机器人落地冲击工况下寿命显著短于工业机器人标称值。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0