行星滚柱丝杠接触疲劳磨损与精度误差控制：热处理工艺、螺距牙型误差与磨削能力边界

案例信息

品牌

通用人形机器人线性关节

机型

故障分类

关节故障

故障现象

人形机器人线性关节（大臂、小臂、大腿、小腿）用行星滚柱丝杠出现接触疲劳磨损、精度快速衰减、寿命显著低于标称值；量产阶段良率与精度难以同时达标。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0