伺服电机轴承故障定量判据：百分表测径向游隙>0.03mm、轴向窜动>0.05mm即更换 人形机器人 案例信息 品牌 通用伺服电机 机型 故障分类 关节故障 故障现象 伺服电机运行异响、轴向窜动、径向跳动、发热严重，振动与噪音增大并影响运行精度；轴承是伺服电机故障率较高的易损部件。 案例质量 铜牌案例 实战验证次数: 0 根因分析 本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程... 登录后查看完整根因分析 立即登录查看 贡献案例即可获得查看权限 维修方案 登录后查看完整维修方案(含步骤详解) 立即登录查看 涉及配件 登录后查看涉及配件信息 立即登录查看